서울 자율주행 택시 요금 총정리 2026
이 글은 일반적인 정보 제공을 목적으로 작성되었습니다. 서비스 운영 정책 및 요금은 서울시·운영사의 결정에 따라 변경될 수 있으므로, 최종 이용 전 공식 채널을 반드시 확인하시기 바랍니다.
⚠️ '4800원' 루머, 팩트체크
결론부터 말씀드리면, 자율주행 택시의 유료 요금은 아직 확정된 적이 없습니다. '4800원'은 서울 일반 중형택시의 기본요금으로, 2023년 2월 1일부터 기존 3,800원에서 1,000원 인상되어 현재까지 유지되고 있는 금액입니다. 자율주행 택시의 요금으로 연결되어 잘못 확산된 정보이니 주의가 필요합니다.
서울시 공식 보도자료에 따르면, "향후 승객과 택시업계 등의 의견을 반영해 유료화 요금 수준을 결정할 예정"이라고만 밝혔을 뿐입니다. 즉, 유료 전환 시점도, 구체적인 요금도 2026년 2월 현재 공식 발표된 바 없습니다.
🚖 서울 심야 자율주행 택시란?
서울시는 2024년 9월 26일, 강남구 일대 자율주행 자동차 시범운행지구에서 국내 최초로 심야 자율주행 택시 운행을 시작했습니다. 기존에 상암·청계천·여의도 등에서 노선이 정해진 자율주행차를 운영해 온 서울시가, 처음으로 승객이 원하는 목적지까지 실시간으로 이동하는 '택시형' 자율주행 서비스를 내놓은 것입니다.
차량은 KG모빌리티의 코란도 이모션 전기차를 기반으로, 자율주행 기술 전문기업 에스더블유엠(SWM)이 독자 개발한 AI 시스템을 탑재하고 있습니다. 현재 총 3대가 운행 중입니다.
🕐 운행 시간 · 구역
운행 시간은 평일(월~금) 밤 11시부터 다음 날 새벽 5시까지입니다. 주말은 운행하지 않습니다. 운행 구역은 두 단계에 걸쳐 확대됐습니다.
| 단계 | 시작 시점 | 운행 구역 |
|---|---|---|
| 1단계 | 2024년 9월 | 강남구·서초구 일원 약 11.7㎢ (테헤란로·강남대로·영동대로 등 주요 간선도로) |
| 2단계 | 2025년 6월 16일~ | 압구정·신사·논현·청담역까지 강남구 전역 약 17.9㎢로 확대 |
※ 3대 운행 중이며 무료 운영인 탓에 금요일 심야·공휴일 전날 등 피크 시간대에는 호출이 어려울 수 있습니다.
💰 요금 현황 — 지금은 무료
현재 이용 요금은 완전 무료입니다. 서울시는 당초 "2025년 중 유료 전환 예정"이라고 밝혔지만, 2026년 2월 현재 유료화는 아직 시행되지 않은 상태입니다.
💡 유료화 요금과 시점은 택시업계·시민 의견 수렴을 거쳐 별도 결정된다는 방침만 있을 뿐, 구체적인 금액이나 날짜는 아직 공식 발표된 바 없습니다.
🚗 이용 방법 · 운행 방식
카카오T 앱에서 일반 택시와 동일하게 호출하면 됩니다. 기존 카카오T 회원이라면 별도 가입 없이 바로 이용 가능하고, 앱에서 '서울 자율차'를 선택해 출발지·도착지를 설정하면 됩니다.
운행 방식은 노선이 정해진 버스형이 아니라, 승객이 원하는 목적지까지 실시간 최단 경로를 찾아 이동하는 방식입니다. 4차로 이상 도로에서는 자율주행으로 운행하고, 주택가 이면도로나 어린이보호구역 등에서는 동승한 시험운전자가 수동으로 전환합니다.
시험운전자는 항상 1인이 탑승하며, 승객은 최대 2인까지 탑승할 수 있습니다. 카카오T 자율주행 약관상 호출한 본인이 반드시 탑승해야 합니다.
📊 지금까지의 성과
2024년 9월 첫 운행 이후 약 8개월간 총 4,200여 건의 이용 실적을 기록했습니다. 서울시는 이를 평일 기준 일 평균 약 24건으로 환산하며 "탑승 수요가 높은 편"이라고 평가했습니다. 특히 국내에서 가장 복잡한 도로로 꼽히는 강남 도심에서 시범운행 기간 내내 무사고를 기록한 점이 주목할 만합니다.
4,200+
누적 이용 건수
0건
시범운행 사고
17.9㎢
현재 운행 면적
🔮 앞으로의 계획
국토교통부는 '2026년 자율차 시범운행지구 서비스 지원사업'을 통해 서울 마포구 상암동에서 국내 최초로 운전석을 비운 채 시험운전자가 조수석에 탑승하는 형태의 자율주행 택시를 새롭게 운영할 예정입니다. 이는 강남 심야 자율주행 택시보다 한 단계 더 나아간 형태로, 사실상 완전 자율주행에 가까운 서비스입니다.
서울시는 장기적으로 증차, 주간 운행 확대, 서비스 구역 추가 등을 검토 중이며, 유료화 이후에는 시민 교통수단으로 본격 정착시킨다는 방침입니다.
❓ 자주 묻는 질문
Q. 지금 당장 타볼 수 있나요?
카카오T 앱에서 '서울 자율차'를 선택해 호출하면 됩니다. 단, 평일 밤 11시~새벽 5시, 강남구 내에서만 이용 가능하며 3대 운행 중이라 대기가 생길 수 있습니다.
Q. 정말 무료인가요?
네, 현재 완전 무료입니다. 카카오T 앱에서 호출 시 결제 수단 등록 없이 이용할 수 있습니다. 유료 전환 시기와 요금은 아직 미정입니다.
Q. 혼자 타도 되나요? 동반자가 있어도 되나요?
시험운전자 1인이 항상 동승하며, 승객은 최대 2인까지 탑승 가능합니다. 호출한 본인이 반드시 탑승해야 하는 약관이 있습니다.
Q. 위험하지 않나요?
2024년 9월 운행 시작 이후 현재까지 무사고를 기록하고 있습니다. 돌발 상황 발생 시 시험운전자가 즉시 수동으로 전환합니다.
📌 한 줄 요약
서울 심야 자율주행 택시는 현재 무료, 강남 전역에서 평일 심야에만 3대 운행 중입니다. "4800원"은 일반 중형택시 기본요금이며, 자율주행 택시의 유료 요금은 아직 결정되지 않았습니다.
🔗 참고 자료
아래 출처를 직접 확인하시면 더 자세한 내용을 보실 수 있습니다.
📄 서울시 공식 보도자료 — 자율주행 택시 시작 (서울시청) 📄 서울 미디어허브 — 자율주행 택시 이용 안내 📄 서울 미디어허브 — 일반 택시 기본요금 4800원 인상 관련 (2023) 📰 전자신문 — 서울 자율주행 택시 2단계 강남 전역 확대 (2025.06) 📰 경향신문 — 자율주행 택시 8개월 4200건, 무사고 (2025.06) 📰 서울경제 — 상암 자율주행 택시 2026년 운전석 비우는 서비스 예정
